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2020年伊始，在这场无硝烟的“战疫”过程中，人工智能不再是高不可及的前沿理论，也不再是冷冰冰的代码集成，而是在大众身边成为了不可或缺的力量。其中，深圳星河WORLD园区入驻企业深圳有个机器人有限公司（英文名YOGO ROBOT） 研发的智能消毒机器人，凭借其突出的技术优势，被武汉金银潭医院率先采用。截至4月24日，YOGO ROBOT 研发的机器人已在全国近30家医院投入使用，包括广东梅州医院、佛山伦敦医院、上海华山医院、上海九院等，建立无人化服务站点超过百个。

YOGO团队如何在短时间内成功研发智能消毒机器人？经过疫情的洗礼，服务机器人的未来将如何发展？近日，我们专访了YOGO ROBOT联合创始人蔡晓玮，为我们逐一解答。

01

特殊时期，“开箱即用”是关键

2015年10月成立的YOGO ROBOT，一直在室内智能服务领域进行多维度的探索，以其“行走、多机技术”一直领先业内而闻名。YOGO以无人配送见长，采用与月球车同源的全局定位和智能导航技术，在跨场景服务中提供了许多开创性的数智化解决方案。疫情发生后，以武汉为中心的湖北省迅速沦为重灾区。身为湖北宜昌人，YOGO ROBOT CEO兼创始人赵明对此感同身受，迫切希望能贡献一份力量。被金银潭医院首个采用的智能消毒机器人，也因此应运而生。

“由于不能去现场，为了让机器人顺利进场，我们开发了线上远程施工工具，3到4个小时的部署工作完成后，医护人员经过简单培训就能直接操作。这也是业内第一次实现机器人远程部署。”YOGO ROBOT联合创始人蔡晓玮如是说。

▲视频来自：澎湃新闻

而这一点，也正是YOGO ROBOT的智能消毒机器人，能被武汉金银潭医院首个采用的原因之一。

作为最早收治新冠肺炎患者的定点医院，金银潭医院人流密度高、流动性强，每天都面临着大量的消毒工作。这位特殊逆行者的到来，不仅可灵活避开人群，为近2000平米的大厅提供循环消毒，还能完成防疫语音播报以及无人配送的任务，从而减少医患之间的接触以及防疫物资的浪费。

02

与星河的合作加速了研发进程

回顾智能消毒机器人的诞生，还需提及YOGO ROBOT与星河产业的合作渊源。

YOGO ROBOT硬件研发中心自2019年12月入驻深圳星河WORLD园区以来，便一直与园区运营方星河产业保持紧密联系。疫情发生后，基于双方企业理念及业务点的契合，双方决定合作，在园区引进智能消毒机器人，率先开启深圳科技防疫示范。

▲YOGO智能消毒机器人

在深圳星河WORLD园区大堂作业

基于此，YOGO研发团队参照市面上已有的消毒方案进行优化，仅七天后，YOGO深圳、上海两地研发中心就联合研发出了独立的消毒模块，并将其加装在室内配送机器人的顶端，利用机器人行走的优势进行移动消毒。

蔡晓玮认为，本次与星河产业的深度合作，不仅加速了YOGO智能消毒机器人的研发进程，为星河WORLD园区的十栋楼宇提供了喷雾消杀，实现了楼宇防疫措施创新，同时也为金银潭医院的科技防疫提供了先行示范样本。

▲YOGO智能消毒机器人在电梯间消毒

谈及最初为何选择入驻深圳星河WORLD，蔡晓玮表示：星河产业与YOGO ROBOT在坚持“长期主义”这件事上不谋而合。星河WORLD除了背靠深圳天然的供应链优势，园区在整体设计上也为科技企业的孵化提供了很多便利。相比其他产业园区，星河产业不仅对机器人行业非常了解，还愿意提供产业上下游的资源支持、组织相关企业探讨交流等。良好的营商氛围、依山傍水的自然环境对YOGO来说都非常有吸引力。

03

躬身入局，十年一觉机器人梦

YOGO ROBOT在特殊时期取得亮眼成绩的原因，离不开它背后的一群“技术大牛”。据悉，YOGO的核心团队在服务机器人行业还不为人知时，便已躬身入局，至今已在行业深耕十四年。YOGO的创始人赵明曾参与多个“国家863项目”，做过月球车和反恐排爆机器人、带领团队在世界级机器人比赛RobCup中型组比赛中取得过63场全胜的战绩。

五年前，为了让智能服务触及每一个人，这群纯粹、追求极致的技术大牛，秉承“人人有个机器人”的初心，在上海开启了自己的逐梦之旅。中国的服务机器人到底该做成什么样？是要集众多“黑科技”于一身，还是要有充足的新鲜感？当时谁也不知道。

因此，YOGO团队在创业初期就定下了三条规矩：一是机器人一定要有用；二是机器人不能冷冰冰的，而是应该和受众有恰如其分的互动；三是制造机器人的成本控制应该清晰且精确。

多年的行业积累，让YOGO团队的研发之路走得较为顺利，仅用4个月，首款机器人“Mingo”的工程样机就完成了，一般的研发可能需要3-5年。这款仅由5个人打造的机器人Mingo，获得了设计界的奥斯卡大奖——iF的首个服务机器人系统大奖，并在酒店服务中大放异彩。

▲YOGO配送机器人为客人送6小件

但在此时，团队却选择了暂时离开酒店场景，进入到写字楼，这样的选择，是基于写字楼是配送业务高并发、多频次，且和楼宇各种设备交互最为复杂的场景。YOGO团队在质疑声中砍掉了第一代产品——酒店服务机器人Mingo。

有时候，比选择做什么更难的是，选择不做什么。在选择短暂离开酒店场景时，YOGO团队遭遇了很多质疑，但他们常说，“有时候我们不知道自己做对了多少事，但是，这十四年里，从高精尖的军用级产品、到工业机器人、再到商用服务机器人，我们一定走过了最多的弯路。”

现在来看，正是这些“错误”经验的积累，让YOGO的机器人在经历最复杂的场景考验后，机器人系统的控制能力和工作效率得到了最可靠的保证。这使得YOGO的机器人成为业内唯一一个通过模块化设计，实现“一机多能”的系统化产品。目前它在写字楼场景已经应用两年多，投入全国进百栋楼宇使用。YOGO机器人极强的可延展性，也让它在打通写字楼场景后，在酒店、医院、学校等场景得到了更广泛的应用。

▲YOGO机器人的模块化箱体

目前，YOGO ROBOT不仅是服务机器人公司中，唯一一家通过国家安全标准测试的机器人公司、国家机器人标准委员会副组长，同时也成为了业内首家真正落地楼宇配送的机器人公司，一共拥有300项公开专利，通过6款机器人的迭代，最终精细打磨出业内首款模块化机器人产品——KAGO5，它在全球率先实现了群体智能。公司目前已获得近亿元人民币的Pre -B轮融资。

▲机器人系统后台

04

未来，人人有个机器人

一个有意思的现象是，近年来伴随人工智能概念的走红，国内服务机器人产业资本市场也非常活跃，诞生了一大批以服务机器人为核心技术和产品的公司，但在现实生产生活中，并未见到服务机器人的大规模应用和推广。

公开数据显示，从2013年到2019年，中国服务机器人市场规模以每年超过30%的速度迅猛增长，2020年有望突破40亿美元；但与此同时，商用服务机器人的市场渗透率截至目前仅约为3%。

那些在疫情中临危受命的服务机器人，未来将去向何方？

YOGO ROBOT的联合创始人蔡晓玮表示，疫情之下，“无接触服务”的需求加深了市场对服务机器人行业潜力的认知，在一定程度上推动了服务机器人在中国的推广与落地，无人化服务将成为未来的一种生活习惯。但必须要正视的是，如果要维系民众的消费热情、建立使用习惯，服务机器人行业亟需解决的仍是技术与产品层面的根本问题。

未来，YOGO ROBOT也将通过在现实场景中的不断迭代，更大程度地挖掘自主移动机器人的潜能，为合作伙伴提供延展性的“机器人+”服务，不断提高室内机器人数智化服务的程度，从而实现“人人有个机器人”的美好愿景。

对于YOGO ROBOT

乃至整个服务机器人行业而言，

大规模场景落地的探索才刚刚开始。

关于服务机器人的未来，

我们也将持续关注。

入驻企业介绍

深圳有个机器人有限公司，英文名 YOGO ROBOT，是服务机器人领导品牌，致力于为行业客户提供数智化解决方案，是行业转型升级的首选智能服务供应商。

公司拥有全链路自研生态，基于人工智能算法、全域物联网络等先进技术，公司所研发的机器人智慧服务方案，已广泛应用于酒店、医疗、写字楼等多个场景。公司拥有人工智能领域专利数百项，是政府建设智慧城市的战略合作伙伴。

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