在众多快速发展的智能驾驶企业中，天瞳威视的发展前景获得业内高度认可，成为行业中的佼佼者。今天就让我们走进深圳·星河WORLD名企——天瞳威视，一起探究它的发展故事。

“天瞳威视(CalmCar)一直致力于成为世界级智能驾驶系统和数据服务供应商，以技术为驱动，以量产为王道，与合作伙伴共同营造开放共赢的智能驾驶生态系统，赋能客户打造更优秀的自动驾驶产品，推动更高阶的自动驾驶迭代，使每位交通参与者获得智能、安全、便捷、高效、绿色的驾乘体验。”这不仅是天瞳威视几位创始人的初心，亦是企业发展的愿景。正是带着这样的使命，企业在成立2年内迅速发展壮大，并正在朝着更远的目标行进。

天瞳威视(CalmCar)2016年成立于天津，成立两年时，已经拥有苏州、天津、北京、深圳、底特律5家全资子公司，今年又布局了上海研发中心，给客户本地化支持的便捷，以及应对不确定性因素的发生，如因疫情而封闭无法开展工作时，其它子公司可以随时跟进，以减少无法交付造成的影响。在国内外都拥有着广阔的发展前景。天瞳威视在产品规划上走的是从低速自动驾驶到高速自动驾驶的渐进式过程，目前主要涵盖三大主营业务：一是智能泊车（APA自动泊车、记忆泊车、AVP代客泊车）；二是高速路与城区自动驾驶（环绕感知、远距离环绕感知等）；三是未来出行服务（智能座舱、港口AGV和数据记录等）。

天瞳威视成立至今收获了很多突破性成果。2019年年底，天瞳威视助力上汽洋山港5G智能集卡L4级自动驾驶，实现全球首次商业化落地，CCpilot系统实现了多家OEM 的 POC；2020年完成B轮融资，项目开始支持 Jaguar、Ford 和 Volvo 等 OEM 的全球项目；2021年与采埃孚签订战略合作协议并完成C轮融资，CCpilot泊车解决方案支持吉利、上汽、合众5多款英雄车型，同时全面扩大了L2-L4等级高低速自动驾驶系统软硬件前装量产产能，更好地服务于全球化客户需求。

深圳公司总经理辛文在访谈中谈到，“公司能够在短时间内获得迅速的成长，很大程度上得益于我们对于可量产技术的专注、布局和投入，以及我们团队的创新能力和凝聚力。同时，在初创阶段，面对强势的零部件巨头们，我们也选择了比较合适的商业模式，也就是和Tier1站在一条战线上，融进既有的生态中，再通过视觉方案去撬动巨头，借力打力，将他们转化为我们自身发展的助推动力。”

天瞳威视总经理辛文

为了减少分心驾驶引起的事故，欧盟正式颁布了DDAW的法规，在今年的7月，我们的智能座舱DMS也经欧盟DDAW法规认证，顺利完成了DDAW定义的KSS（卡罗林斯卡嗜睡量表）等级测试，在技术层面帮助客户打通了通往欧洲市场的道路，也进一步推动了天瞳威视自身的技术出海。

另外在新冠疫情的大流行期间，戴口罩也成为了人们日常生活的一部分，然而，口罩带来的大面积脸部遮挡使得多数人脸相关的算法失效。针对这一问题，天瞳威视进一步开发升级DMS算法，提出了一种可仿照人类逻辑思维，具备高鲁棒性的人脸关键点定位算法。

这一算法可利用脸部未被遮挡部分推算被口罩遮挡部分的人脸关键点，从而准确提取驾驶员相关的疲劳特征，使得算法在脸部被大面积遮挡的情况下，依然可以维持较高的判别准确率。该项成果已在国际计算机视顶级会议CVPR 2022上发表。

凭借优质的产品和客户服务，天瞳威视在业内打响了知名度，赢得了好口碑，并斩获了诸多奖项与荣誉。2020年企业荣获第十届吴文俊人工智能科技进步奖、入库国家科技型中小企业、被评为苏州市潜在独角兽企业、获得2020年度高工智能汽车金球奖、认定为苏州市企业工程技术研究中心、入库天津市“项目+团队”重点培养专项企业；2021年企业获得乙级图商资质，并通过ISO9001质量管理体系认证。

作为行业内领先的智能驾驶解决方案供应商，天瞳威视(CalmCar)聚焦于智驾技术并且已在这一领域积累多年，精耕细作，拥有了自己独特的基因。同时在发展理念方面，不是一味追求业绩，而是回归到用户需求与体验；在创新方面，团队没有非常固化的组织架构和惯性思维，相对扁平化的组织可以让企业在发现市场机遇后进行快速的、高效的决策。

天瞳威视(CalmCar)提供跨多平台的主动感知量产产品，核心优势是将自主研发的深度学习模型配合机器视觉算法优化（porting）到SoC上，拥有行业内高效的模型与工程技术方案；适配包括英伟达、高通、安霸、芯驰、赛灵思、德州仪器等国际主流芯片，形成视觉与毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达融合的解决方案，同时发力决策和控制功能；高性能模型构建与优化，可实时高效运算在多种芯片上，完善的模型可以快速响应汽车零部件供应商对硬件平台的选型；目前已全面支持高低速场景自动驾驶以及数据服务,产品已经应用于自动驾驶、机器人、工业视觉、智能制造、智慧物流、智慧农业、智慧交通与智慧城市等领域。

人工智能在驾驶、医疗、制造等领域均得到了应用，但受制于国内智能技术和市场成熟度等原因，应用场景非常有限。在智能驾驶技术迅猛发展的大环境下，天瞳威视(CalmCar)一直秉持着交付精神去完成每一项量产任务。

当然，每个企业的发展都不是一帆风顺的，对于创业公司来说最难的是赛道和研发方向很难与商业化落地场景和市场预期完全同步。比如，早在2019年起，天瞳威视就在上海洋山港为上汽的自动驾驶物流车队运营服务提供技术支持，这一项目验证了其在L4等级上的技术成熟度，也为企业提供了持续性的研发投入。但是由于L4整体技术尚不完善，硬件成本过高，路端基建设施不足，以及法律限制等因素，L4目前还只能在特定场景实现一定程度的商业化，不足以支撑公司的规模化收入。于是企业决定“降维”，把为OEM和Tier1提供L2-L3等级的量产解决方案作为最主要的收入目标，获得更多流动资金以确保研发和量产项目的顺利推进。这样的方向性调整也更有利于当下天瞳威视作为一家创业公司的成长和发展。

再比如，L3公认是自动驾驶等级中的分水岭，因为L3等级以上自动驾驶过程中，OEM是需要承担驾驶责任的，所以OEM对产品的释放非常慎重，L3的大规模商业化落地也就需要供应商和OEM一同进行更全面的测试验证，一同度过更久的释放周期；而 L4 级智能驾驶的算力、功耗是目前的车辆所无法承担的，所以必须把一部分算力从车端移到路端，进行边缘计算、端到端通信、车路协同，这也就需要相应的专业公司和政府部门的参与和介入。这些外力因素也是我们在推动自动驾驶进阶和落地应用的过程中要面对的问题。

不过，辛文总仍然对企业和行业的发展势头抱持乐观积极的态度：“自动驾驶技术进入到大众生活确实会是一个渐进的过程，一步一步地、一个一个场景地实现，但我们也可以看到现在L2、L3级自动驾驶的渗透率和市占率在以肉眼可见的速度增长，而且对于新能源汽车的普及政府也在不断地给予各种政策上的支持，这对于我们来说都是积极的信号。如此巨大的市场空间，势必会给新兴企业带来更多的机会，也会让我们在汽车行业价值链中的作用变得越来越重要。”

作为数字化、电动化的前沿阵地，中国吸引了众多企业和品牌加入到电动化、智能化的赛道上来，如全球知名的汽车零部件供应商采埃孚，天瞳威视和采埃孚达成战略合作之后，一直在联合进行L2-L4级别的自动驾驶技术开发，在克服应用场景障碍方面也有很大的突破，目前双方已共同研发了基于复杂场景的低速超远距离泊车解决方案，这套方案对停车场基建要求低，也不受限于预制停车场高精地图，能够有效降低商业落地成本门槛，扩展商业应用场景范围，不仅仅是新科技新产品，同时给汽车制造商、各级供应商以及合作伙伴带来丰富灵活的商业模式和面向数据服务的价值链。

天瞳威视(CalmCar)在2021年完成C轮融资，现阶段正在进行D轮和Pre-IPO轮融资，并会在相关融资完成后择期开启IPO进程。天瞳威视能够多次获得资本市场的认可，要归功于其强大的综合整合和产品化能力，通过“基于平台技术结合客户具体需求开发”的部署逻辑，在企业需求触达、方案策划再到实施的整个过程中，可做到大幅压缩产品交付周期，快速响应客户和市场的量产需求。

目前，天瞳威视(CalmCar)已与上汽、采埃孚、合众、长城、东风、吉利、比亚迪、越南VinFast、Jaguar捷豹、宇通、德国continental、BHAP、德国HASCO等企业达成了合作，致力于研发以AI嵌入式视觉系统为基础的多领域应用方案，全面支持高低速场景自动驾驶以及数据服务，产品已经应用于自动驾驶、机器人、工业视觉、智慧交通等领域。

深圳·星河WORLD位于深圳中轴，目前已汇聚1200家企业。辛文总经理表示，“进驻深圳·星河WORLD有助于我们零距离与上下游企业进行合作，比如我们在3期，楼上是做芯片的企业，楼下是货拉拉，都是我们的合作伙伴；也正因为形成了产业生态集群圈，深圳·星河WORLD的产业生态创新氛围浓厚，大家目标一致，共同为创新事业奋斗。”

深圳·星河WORLD的超级企业服务中心，为进驻企业提供贴心的产业服务，特别是对人工智能企业的支持和服务也十分周到。“在我们需要申请高新企业、政策补贴申请时，超级企业顾问团队会上门进行一对一的免费政策服务，这一点对我们来说是非常周全贴心的”辛文总经理在采访中称赞道。

实景图

天瞳威视（CalmCar），世界级智能驾驶系统和数据服务供应商，始终聚焦发力智能驾驶关键技术点，产品涵盖环绕视觉感知、驾驶员行为分析、自主泊车及智驾记录系统，服务国内及国际大型整车企业（OEM）和汽车零部件一级供应商（Tier1）的L2+至L4级智驾量产平台。目前平台技术也被扩展应用于其它诸多领域，包括机器人、工业视觉、智能制造、智慧物流、智慧农业、智慧交通与智慧城市等。