是的，我们升级了！

【博雅极客】每年寒暑假，都会带来不同主题的研学营。其中四足机器人课程，深受大家的喜爱。因此这个冬天，我们决定返场——升级版的四足机器人课程！

国内首个将四足机器人晋级成轮腿四足机器人课程！

青少年定制化课程，给予每个学员施展想象力的空间，体验创客的探索乐趣！

来，让我们一起走近仿生四足机器人的神奇世界！

课程背景

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「博雅极客」2022冬季研学营

本次研学营的机器狗系列课程设计来自于香港中文大学（深圳）国家自然科学基金-联合基金项目《面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术研究》，该项目是国内外机器人领域的热门研究课题——四足机器人。

腿式机器人具备良好的自由度、灵活性和运动稳定性，能够适应各种复杂地形，因而其研究成果具有广阔的应用前景，例如应急救援、家庭陪护、导盲助行、园区巡检、物流配送等。但是，腿式机器人的移动效率较低，如果能给机器人装上轮子，就可以解决这个问题。因此，科学界把轮式机器人和仿生腿式机器人集成轮腿四足机器人，移动效率高，并且可以通过各种地形。

本次研学营将带领你深入学习腿式与轮式机器人的结构特点以及核心技术点，并在此基础上，引导学生进行更多的创新设计。

港中深四足机器人团队研发的“麒麟”仿生四足机器人测试视频

课程内容

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机器狗项目

#1 理论科普+硬件学习

— 四足机器人仿生结构和设计原理

— 四足机器人的主控系统，解析“机器人的大脑”—主控芯片的结构构造

— 通过机器人的结构搭建学习腿足机器人机械结构设计的精巧原理

国内外研究现状（MIT、BD、IIT、ETH)

#2 软件学习

— 传感控制与程序设计

— 基础案例教学，逐层进阶到组合控制应用例程，最终实现复杂的程序设计及传感器融合控制

#3 轮腿式机器人拆解

— 将四足机器人晋级为更有挑战的轮腿四足机器人，深入拆解腿式机器人与轮式机器人的结构特性以及技术关键点

#4 创新创造

— 设计专属于自己的四足机器人，并进行创意演示

*本次研学营选用李荣仲博士的Petoi Bittle产品作为教学平台

课程亮点

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#1 权威主讲老师

本次研学营的主讲老师是深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）四足机器人项目组的核心成员，将带你了解四足机器人领域的前沿技术，系统性的学习轮腿式四足机器人，深入拆解各个模块，并且指导你进行创新探索。

#2 项目制课程与教学法

本期研学营将一如既往的采用项目制教学方法，小组导师制，以现实世界的问题为导向，在真实的科研环境中充分激发学员的探索热情，课程设计循序渐进，鼓励创新，给予每一个学员完全施展想象力与创新创意的空间。

#3 注重团队协作

以团队分组的形式完成创客体验，每个学员全流程参与到所有的环节创意、设计与动手实践中去。面对难题不是孤军奋战，老师指导+团队成员协作，综合能力在一次次解决问题中提高。

#4 创新创造

机器人神奇之处在于基于仿生但是又不局限于仿生，以轮腿式机器人为案例深入研究不同结构特性以及局限性后，放飞想象力，创造属于自己的集生物结构优点和解决生物缺点的机器人。

#5 持续链接

【博雅极客】致力于培养具有全球视野、富有创新精神、勇于追梦的杰出青少年。研学营的结束不是终点而是起点。团队老师将与学生建立长期联系，持续关注学生后续的发展，提供更多的资源与支持。参加过研学营的学生，未来将优先参加【博雅极客】举办的各类活动，以及申请助教，享受免费参营的权利等。

日程安排

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2021年1月18日-21日（为期4天）

第一天

-开营典礼

-AIRS参观

-开题讲座

-机器人结构装配，硬件入门

-学习仿生机器人机械结构设计之精妙

第二天

-教授讲座

-编程入门

-基本动作编程（四足机器人走起来）

-机器人的感知

-机器人的运动控制

第三天

-多舵机编程，新技能研究

-将四足机器人晋级轮腿四足机器人

-轮腿四足机器人的运动控制

第四天

-四足机器人创新设计

-创意展示

-结营分享-走进纳米机器人的世界

-结营典礼

*上课时间9：00-17：00

*由于疫情原因，本期研学营不提供住宿

*以上为暂定日程安排，实际可能会有略微调整

开惊喜

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本期学员将走进深圳市十大基础研究机构之一-深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS），近距离观摩AIRS在研项目，观摩项目研发场地，现场向科学家提问，向他们学习。

拆盲盒

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本期研学营还邀请到香港中文大学（深圳）的教授，为同学们带来精彩的分享，至于是哪位帅气的教授，让我们现场共同揭晓，一起期待吧~

PS，如果你想见到哪位教授，可以留言给我们，说不定梦想成真！

2021冬季研学营香港中文大学（深圳）俞江帆教授为学员们带来精彩讲座

香港中文大学（深圳）研究员、四足机器人项目组负责人孙彩明博士为学员们带来精彩讲座

报名信息

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 课程内容 ：轮腿式四足机器人

 开营时间 : 2022年1月18日-21日（为期4天）

 招生人数 ：20人

 招生对象 ：小学三年级以上，对机器人感兴趣的同学

 课程费用 ：7980元/人  新年特惠：三人拼团打8折

 上课地点 ：博雅极客教育基地（深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G栋大厦一层（地铁10号线雅宝站A出口处约100米）

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报名电话

叶老师 / 15919806761

也可添加「博雅极客」微信客服进行咨询、报名

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图文 | GEEKUP

编辑 | BLOOMWILD STUDIO